(1) 模數制 同步帶主要參數是模數m(與齒輪相同)，根據不同的模數數值來確定帶的型號及結構參數。在60年代該種規格制度曾應用于日、意、蘇等國，后隨國際交流的需要，各國同步帶規格制度逐漸統一到節距制。目前僅前蘇聯及東歐各國仍采用模數制。
(2) 節距制 即同步帶的主要參數是帶齒節距，按節距大小不同，相應帶、輪有不同的結構尺寸。該種規格制度目前被列為國際標準。
由于節距制來源于英、美，其計量單位為英制或經換算的公制單位。
(3) DIN米制節距 DIN米制節距是德國同步帶傳動國家標準制定的規格制度。其主要參數為齒節距，但標準節距數值不同于ISO節距制，計量單位為公制。在我國，由于德國進口設備較多，故DIN米制節距同步帶在我國也有應用。
隨著人們對齒形應力分布的解析，開發出了傳遞功率更大的圓弧齒（圖1），緊接著人們根據漸開線的展成運動，又開發出了與漸開線相近似的多圓弧齒形，使帶齒和帶輪能更好的嚙合（圖1），使得同步帶傳動嚙合性能和傳動性能得到進一步優化，且傳動變得更平穩、精確、噪音更小。三種齒形傳遞能力、噪音水平、打滑扭矩的比較如圖2。
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